Skarpety piłkarskie zostały zaprojektowane specjalnie z myślą o sporcie piłkarskim; ich najwcześniejsi prekursorzy datują się na rok 1589, kiedy to służyły głównie do ogrzewania. Do ich kluczowych funkcji należy ochrona mięśni łydek, zabezpieczenie nagolenników i wyróżnienie zawodników na boisku kolorem. Zwykle wykonane z mieszanki bawełny i włókien elastycznych (takich jak Lycra), aby zrównoważyć dopasowanie i trwałość, wymagają prania ręcznego, aby zachować swoje właściwości użytkowe.
Chociaż prototyp skarpet piłkarskich pojawił się w 1589 roku – początkowo ze względu na ciepło – stopniowo stały się one stałym elementem boiska piłkarskiego. W latach 70. zyskały popularność w szkołach w Wielkiej Brytanii i USA. Od XX wieku skarpetki piłkarskie przekroczyły rolę czysto funkcjonalną; w latach 90. Japonia promowała je jako wyraz mody, oferując modele za kolano łączące sportową użyteczność z modnymi wzorami w paski. Nowoczesne skarpety piłkarskie posiadają udoskonalenia techniczne, takie jak antypoślizgowe silikonowe podeszwy i materiały odprowadzające wilgoć, które poprawiają przyczepność, oddychalność i amortyzację, co skutkuje różnorodną gamą produktów zaspokajającą potrzeby, od osłony goleni po właściwości antybakteryjne i kontrolujące nieprzyjemny zapach.